Quadcopter ni ndege zinazodhibitiwa na redio ambazo hutumika kwa madhumuni ya burudani, upigaji picha wa video wa kitaalamu kutoka angani na misheni za kijeshi. Kulingana na ukubwa na utendaji, wanaweza kuzinduliwa ndani ya ghorofa, kupanda hadi urefu wa zaidi ya kilomita, na kutoa vifurushi vikubwa. Hata hivyo, miundo ya wanaoanza na wanaoidhinishwa inahitajika sana.
Quadcopter ni nini
Neno hili (kutoka kwa Kiingereza quadro - four, copter - helicopter) hurejelea ndege yenye propela 4, pia huitwa multicopter, drone au drone. Inaongezeka kwa shukrani ya hewa kwa propellers nne, kasi ya mzunguko ambayo inaweza kubadilishwa. Imewekwa na mifumo ya uthabiti ili kutoa uthabiti wa aerodynamic, kuifanya iwe rahisi kupiga picha kutoka kwa urefu.
Muundo na kanuni ya uendeshaji
Jibu kwa swali la nini quadrocopter ni pungufu bila maelezo ya kina ya muundo wake,vifaa na sifa za ndege. Inajumuisha fremu, injini, propela, mfumo wa kielektroniki na betri, pamoja na vipengele vya ziada: walinzi wa propela, miguu ya kutua, paneli ya kudhibiti na vipengele vingine.
Ndege thabiti na kushughulikia kunawezekana tu kutokana na kazi iliyoratibiwa vyema ya vipengele vya utendaji. Amri kutoka kwa udhibiti wa kijijini hupokelewa na mpokeaji wa redio na kusindika na processor inayodhibiti mzunguko wa motors. Chip pia hupokea habari kutoka kwa sensorer moja kwa moja. Ikiwa kuna gyroscope, ndege isiyo na rubani hulipa fidia kwa upepo, na kutokana na moduli ya GPS, inaweza kurudi kwenye kidhibiti cha mbali wakati chaji ya betri inaposhuka au kuondoka kwenye eneo la chanjo ya mawimbi.
Inapaswa kukumbukwa kwamba jibu la kina kwa swali la nini quadrocopter ni pia inategemea usanidi. Kwenye vifurushi unaweza kupata vifupisho visivyoeleweka: RTF, BNF, ARF, FPV na wengine. Je, maneno haya yanamaanisha nini?
ARF
Kifupi kinasimama kwa Almost Ready to Fly au karibu tayari kuruka. Hii ina maana kwamba quadcopter inasafirishwa bila kuunganishwa. Kit inajumuisha vipengele vyote (si mara zote hakuna udhibiti wa kijijini) na inafaa kwa watu ambao wanataka kujenga drone kwa mikono yao wenyewe. Tafadhali kumbuka kuwa huyu sio mjenzi aliyetengenezwa tayari. Kwa mkusanyiko na soldering, unahitaji chombo sahihi. Ukosefu wa fedha na uzoefu, kwa kushangaza, husababisha maoni mengi mabaya ya quadcopters katika usanidi huu.
BNF
Kifupi kinasimama kwa Bind na Fly au funga na kuruka. Kwa kesi hiihakuna udhibiti wa kijijini kwenye kifurushi, na quadcopter inahitaji kuunganishwa na yako mwenyewe. Seti hiyo inafaa kwa wataalamu. Hakika, kwa kidhibiti cha mbali chenye nguvu cha vituo vingi, hakuna haja ya kulipia zaidi kifaa cha msingi kamili.
RTF
Kifupi kinasimama kwa Tayari kwa Kuruka au tayari kuruka. Hii ina maana kwamba quadcopter inakuja kamili na udhibiti wa kijijini. Ndege nyingi zisizo na rubani zinauzwa katika vifaa hivi.
FPV
Kifupi kinasimama kwa Mwonekano wa Mtu wa Kwanza au mwonekano wa mtu wa kwanza. Tunazungumza kuhusu quadcopter za utangazaji zinazosambaza video kwa kidhibiti cha mbali, skrini ya simu mahiri au kompyuta ya mkononi kwa wakati halisi.
Chapa maarufu
- DJI. Kampuni ya kiongozi wa tasnia. Haikusanyi tu ndege zisizo na rubani kutoka kwa vifaa kutoka kwa viwanda vingine, lakini hutengeneza vidhibiti vyake vidogo, vifaa vya video na vifaa vingine, kwa hivyo hakiki za quadrocopter za chapa hii karibu kila wakati ni chanya.
- Walkera. Kampuni iliyo na historia ya miaka 20 ya kuunda vifaa visivyo na rubani. Soko linatoa nakala nyingi zenye nguvu kwa wasiojiri na wataalamu.
- SYMA TOYS. Chapa maarufu ya Kichina. Quadcopter za Syma zinahitajika sana kutokana na gharama ya kidemokrasia ya vifaa vyenye utendakazi mzuri.
- Hubsan. Kampuni hiyo ya vijana ya Kichina ilianzishwa mwaka 2010, lakini tayari imepata umaarufu katika soko na uaminifu wa wateja. Imetolewa kwa upanaaina mbalimbali za quadcopter kwa wanaoanza na wanaopenda masomo.
Cha kuangalia unapochagua
- Injini. Motors inaweza kuwa mtoza na bes-. Ya kwanza ina sifa ya msukumo wa chini na maisha ya huduma isiyotabirika, lakini kwa sababu ya muundo wao nyepesi, imewekwa kwenye quadcopter za kompakt na za kati. Injini zisizotumia brashi zina ufanisi mkubwa na zina maisha marefu ya huduma.
- Betri. Muda wa kukimbia unategemea uwezo wake. Kawaida ni dakika 8-12 kwa mifano ya bajeti na angalau dakika 20. – kwa mtaalamu.
- Kamera kawaida husakinishwa moja kwa moja kwenye kipochi. Kuna mifano bila hiyo au na milipuko ya GoPro. Quadcopter yenye kamera kwenye udhibiti wa kijijini ina kazi ya FPV na hupeleka picha kwenye maonyesho yaliyojengwa kupitia ishara ya Wi-Fi. Ubora wa picha hutegemea mwonekano wa matrix (chaguo bora zaidi ni HD Kamili), lakini kasi ya fremu pia ni muhimu (inapaswa kuwa angalau ramprogrammen 30).
- Kidirisha cha kudhibiti. Inaweza kuwa na onyesho la ndani na moduli ya Wi-Fi. Vidhibiti vya mbali pia hutofautiana katika masafa kulingana na nguvu ya kipokeaji: kutoka mita 30 hadi kilomita 1 au zaidi.
- Vipengele vya ziada. GPS quadcopters inasaidia Nifuate, safari ya ndege ya njia, kurudi kwa kidhibiti na chaguzi zingine. Gyroscope husawazisha mawimbi ya upepo, na kipima kipimo huruhusu ndege isiyo na rubani kudumisha mwinuko ulioamuliwa mapema.
- Gharama ya quadrocopter inategemea chapa na utendakazi. Kwa masharti unaweza kugawanya vifaa katika bajeti, ndege zisizo na rubani za kati na miundo ya kitaalamu ya gharama kubwa. Nini tayariIliyobainishwa hapo juu, quadcopter za Syma ni za gharama ya chini na zina utendakazi mzuri na zina ubora.
Tunafunga
Quadcopter ni nini, video iliyo hapo juu itakusaidia kuelewa. Vifaa ni maarufu sana, kwa burudani na kwa kazi za kitaaluma. Ni rahisi sana kuzitumia, kwa hivyo zinafaa kwa watoto na watu wazima.
