Ili kujibu swali la injini ya mkusanyaji ni nini, unahitaji kuelewa kile kinachoitwa injini kwa ujumla. Na hii ni mashine ya umeme, kinyume cha jenereta. Pamoja, jenereta na motor huitwa mashine za DC. Imeundwa kubadilisha nishati ya mitambo kuwa nishati ya umeme (yaani, kufanya kazi kama jenereta) au kinyume chake - umeme hadi mitambo (kufanya kazi kama injini). Ikiwa tunatoa mashine ya synchronous ya DC na mtoza, basi tutapata motor ya mtoza. Katika hali ya jenereta, mtoza atakuwa na jukumu la kurekebisha, katika hali ya motor - kibadilishaji cha mzunguko. Ni kutokana na yeye kwamba mkondo wa mkondo unaopishana hutiririka kupitia vilima vya silaha, na mkondo wa moja kwa moja unatiririka katika saketi ya nje.
Kutoka kwa yote yaliyo hapo juu, inafuata kwamba motor ya ushuru ni mashine ya kusawazisha ya umeme, ambayo sensor ya nafasi ya rotor na swichi ya sasa kwenye vilima ni mkusanyiko wa ushuru wa brashi. Kwa kawaida, kama ilivyotajwa tayari, anaweza kuwa jenereta.
Mota ndogo zaidi ya kiendeshi (wati chache) ina sehemu za lazima kama rota yenye nguzo tatu, fani wazi,mkusanyiko wa mtoza (pia lina sahani mbili za shaba za shaba), stator ya bipolar yenye sumaku za kudumu. Vifaa vidogo zaidi vya aina hii hutumika katika baadhi ya vifaa vya kuchezea vya watoto.
Mota ya kibadilishaji cha nishati ya juu ina, kama sheria, rota yenye nguzo nyingi, fani zinazoviringika, mkusanyiko wa kukusanya kwenye brashi nne za grafiti, stator ya sumaku ya nguzo nne ya kudumu. Ni motors ya kubuni hii ambayo hupatikana katika magari, katika anatoa shabiki, katika mifumo ya baridi na uingizaji hewa, katika pampu, wipers, na kadhalika. Faida kuu ya kifaa kama injini ya ushuru inaweza kuitwa urahisi wa kufanya kazi, ukarabati na utengenezaji.
Vifaa vya nguvu (mia ya wati) vina vidhibiti vya sumaku-umeme. Kuna njia kadhaa kuu za kuunganisha vilima kama hivyo: mfululizo na rotor (msisimko wa mfululizo, torque ya kiwango cha juu, lakini haina kazi haraka), sambamba na rotor (kinachojulikana kama msisimko wa sambamba, faida ambayo inaweza kuitwa utulivu wa kasi., lakini hasara ni pamoja na torque ndogo ya kiwango cha juu). Pia kuna chaguo zilizo na msisimko mchanganyiko na unaojitegemea, lakini hutumiwa mara chache sana.
Pia kuna mashine kama mtambo wa AC wa kukusanya. Walakini, haiwezi kuzingatiwa tofauti. Mashine kama hiyo kawaida hueleweka kama gari la ushuru wa ulimwengu wote. Hii ndio aina ya mashineinafanya kazi kwa sasa ya moja kwa moja na ya sasa mbadala. Kifaa kama hicho kimeenea katika zana za nguvu za mikono na katika vifaa vingine vya nyumbani, kwa sababu ya udogo wake, uzito, bei ya chini, na urahisi wa kufanya kazi. Gari kama hiyo ya kiendeshi zima inaweza kuunganishwa moja kwa moja kwenye mtandao, ina mkondo mdogo wa kuanzia, mzunguko rahisi wa kudhibiti.
