Katika miongo kadhaa iliyopita, vifaa vya kiteknolojia vya kiviwanda vimewaondoa wanadamu kutoka kwa tasnia hatari, mbaya na nzito. Katika siku za usoni, upanuzi wa huduma za androids unatabiriwa. Roboti za humanoid zitamwokoa mtu wa kawaida kutokana na kazi za kawaida za nyumbani, kutunza wazee na kufundisha watoto wenye mahitaji maalum.
Mifano ya kwanza
Mnamo 1639, zaidi ya miaka mia mbili ya kutengwa kwa Japani kutoka sehemu nyingine za dunia ilianza. Wafanyabiashara wachache kutoka Uholanzi na Uchina waliruhusiwa kufanya biashara katika bandari ya Nagasaki, ambayo iliruhusu utamaduni wa kipekee wa Kijapani kuendeleza kwa njia yake mwenyewe bila ushawishi wowote wa nje. Ilikuwa katika kipindi hiki ambapo mapambazuko ya wanasesere wa Karakuri yalipoanza.
Kwa hakika, hizi ndizo roboti za kwanza za saa za humanoid, ingawa baadhi ya miundo ya kigeni iliendeshwa na mvuke, maji au mchanga. Wanasesere waliwatumbuiza watu wakati wa sherehe kubwa, walikuwa maarufu sana katika nyumba za kitajiri.
Ilichukuliwa kuwa jambo lisilofaa kupendezwa na muundo wa ndani wa karakuri, na umakini ulilipwa kwa mwonekano sio chini ya utaratibu wa kuendesha.
Teknolojia na saikolojia
Roboti za Kijapani za humanoid huweka vekta ya jumla ya maendeleo kwa wasanidi wa vifaa vya mtandao kote ulimwenguni. Ugumu kuu katika kuunda mifumo ya anthropomorphic ni hitaji la utafiti wa fani nyingi. Sio tu wahandisi na waandaaji programu, wanahisabati na wanafizikia, bali pia wanasaikolojia, wanasosholojia, wanahistoria wanapaswa kutenda kwa njia iliyoratibiwa na iliyoratibiwa vyema.
Mwanadamu hawezi kuwaza bila hisia. Kwa hiyo kwa mfano tata, pamoja na vifaa na programu, sehemu ya tatu ya mfumo wa anthropomorphic ni muhimu sana - hisia. Utafiti katika eneo hili unafanywa na sayansi maalum zinazohusiana kwa karibu na ubinadamu - robotiki za kijamii na saikolojia ya roboti.
Roboti za kibinadamu, pamoja na uwezo wa kuiga mienendo rahisi ya kimitambo, lazima ziwe na akili ya bandia, kazi za kujifunzia na kujirekebisha.
Android inaweza kufanya nini?
Roboti za kibinadamu hujifunza ujuzi na ujuzi mpya, hutangamana na wanadamu. Maendeleo ya kuvutia zaidi katika kumudu taaluma zifuatazo yanaonekana kama:
- Katibu. Android hukutana na wageni, huzungumza kuhusu huduma au bidhaa za kampuni.
- Mhudumu. Roboti inachukua agizo (kwa maneno au kupitia skrini ya kugusa), inasambazahabari kwa jikoni, hutoa sahani na bili mteja (na hauhitaji ncha!). Robocafes ni maarufu sana nchini Korea Kusini.
- Mwongozo. Mwongozo. Ataeleza kwa undani kuhusu maonyesho, maonyesho yaliyowasilishwa.
- Mwalimu. Mwalimu. Muhimu sana kwa watoto wanaosoma kwa mbali, kulingana na mpango mahususi.
- Mwanaanga. Kuna angalau nakala mbili zinazofanya kazi: "Kijapani" KIROBO na "Amerika" ROBONAUT 2. Na ikiwa ya kwanza imekusudiwa tu kwa mawasiliano na washiriki wa wafanyakazi (kupiga picha, kutuma ujumbe), basi ya pili ina uwezo wa kufanya kazi ngumu za kiufundi kwa uhuru nje. nafasi.
Anthropomorphic warrior
Mchanganyiko unaopendwa zaidi wa hadithi za kisayansi unatimia. Roboti zimekuwa na ujuzi wa kijeshi kwa muda mrefu na kwa mafanikio nchini Merika. Ukweli, bado tunazungumza juu ya mifumo ya kiotomatiki ya mapigano ambayo imejidhihirisha vizuri wakati wa operesheni huko Iraqi na Afghanistan. Vifaa kama hivyo hushughulikia kwa mafanikio kazi za upelelezi na uhandisi.
Roboti za kupambana na humanoid kutokana na gharama ya juu sana zipo katika nakala moja kama sampuli za maonyesho. Kwa mfano, android iliyo na mtu METHOD1 iliyoonyeshwa na wasanidi wa Kikorea. Mtembezi ana uwezo wa kusonga mikono yake na kuzunguka, akiiga harakati za mwendeshaji. Roboti hiyo kubwa ya humanoid ina urefu wa mita 4 na uzani wa tani 1.5.
Android ya Kirusi ina ukubwa wa kawaida zaidi, lakini ina utendakazi zaidi: kupiga picha kutokabastola, kuendesha ATV, kutoa msaada wa matibabu. Roboti hiyo ni toleo la muundo wa awali wa SAR-401 (NPO Android Technologies) uliorekebishwa kwa ajili ya kazi za kijeshi, iliyoundwa kwa ajili ya mahitaji ya shirika la Roscosmos.
mila za Kijapani
Ishiguru Hiroshi, profesa katika Chuo Kikuu cha Osaka nchini Japani na Taasisi ya Teknolojia ya Juu huko Kyoto, alipata umaarufu duniani kote mwaka wa 2006 kwa kuwasilisha kwa umma nakala yake kamili ya mtandao - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Idadi kubwa ya sensorer na servomotors inaruhusu anthropomorph kuiga sio ishara tu, bali pia sura ya usoni ya mfano. Miundo iliyofuata (HI-2; F; HI-4; Q1) ilikuwa ya kweli zaidi. Kwa hakika, roboti nyingi za kibinadamu ni vibaraka wanaodhibitiwa na opereta kupitia kiolesura kisichotumia waya.
Kulingana na profesa, ni rahisi sana kufikia kufanana kwa nje kuliko kumfundisha android kufikiri kama mtu na kufanya maamuzi peke yake. Iliyoundwa na Ishiguru Hiroshi, roboti za mpira wa miguu hufanana tu na mtu, lakini hupata mpira na, baada ya kukadiria msimamo wa lengo, hutuma haswa kwa lengo. Timu ya "chuma" ya Ishiguru ni mabingwa mara tano wa dunia katika soka ya roboti.
Humanoid ya kuvutia kutoka Uchina
Kiumbe huyu mzuri anaitwa Jia Jia. Nywele nyeusi zilizolegea hutiririsha mavazi ya kitamaduni ya Kichina. Ataunga mkono mazungumzo rahisi na tabasamu, anajua jinsi ya kuzunguka angani, na hatakutaniana na wanaume. Ana mashabiki kote ulimwenguni ambao wamempachika jina la "Robot Goddess".
Jia Jia ni android ya kwanza ya Kichina iliyoundwa na wahandisi kutoka Chuo Kikuu cha Sayansi na Teknolojia (Hefei, Uchina). Ilichukua muda wa miaka mitatu kuendeleza mfano na usaidizi maalum wa uendeshaji, na bado ni mbali na kamilifu. Meneja wa mradi Chen Xiaoping ana uhakika kwamba wafuasi wa "mungu wa kike" wana mustakabali mzuri. Roboti zilizo na akili ya hali ya juu za bandia zinasubiriwa kwa hamu katika taasisi za matibabu, nyumba za wauguzi, mikahawa ili kufanya kazi rahisi.
Roboti za Ulaya za humanoid
Katika Ulimwengu wa Kale, mifumo ya humanoid huundwa na kuboreshwa ndani ya mfumo wa mradi wa ROBOSKIN. Mifano maarufu zaidi za CASPAR na iCub ni ndogo kwa ukubwa. Ya kwanza ilitengenezwa katika Chuo Kikuu cha Hertfordshire (Uingereza) na imeundwa kuwasiliana na kufundisha watoto kwa njia ya kucheza. Mmenyuko wa CASPAR kwa kugusa, shukrani kwa ngozi ya bandia yenye sensorer nyeti, inaweza kuwa tofauti na inategemea nguvu ya kuwasiliana na tactile. Kwa kufurahisha kidogo, roboti huonyesha kuridhika, kwa kusukuma kwa nguvu, hulalamika kwa maumivu.
Mwili wa roboti iCub (Taasisi ya Teknolojia ya Italia, Genoa) ina uhuru wa digrii 53, na android ina mguso wa mashine. Kwa nje inafanana na mtoto wa miaka 4-5. Inaweza kutambaa, kuendesha vitu, kuabiri ardhi ya eneo.
Agizo la Serikali ya Marekani
PETMAN humanoid (mwandishi wa mradi R. Plater, Boston Dynamics) siohaonyeshi hisia hata kidogo, kwa sababu rahisi kwamba hana kichwa. Iliundwa kwa agizo la serikali kujaribu na kujaribu ubora wa suti za kinga. Roboti ina vigezo vya mtu wa kawaida: na urefu wa 1.75 m, uzito wake ni kilo 80. PETMAN hujibu kwa matatizo ya kimwili. Kutembea na kukimbia hupelekea kuongezeka kwa kupumua, ongezeko la joto la mwili na hata kutokwa na jasho.
Roboti inaweza kufanya mazoezi rahisi: kusukuma-up kutoka sakafuni, kuchuchumaa, kutambaa, n.k. Kufikia sasa, kiendeshi cha majimaji na mfumo wa kebo hutumika kama kisogeza. Wasanidi programu wanaahidi kwamba katika siku za usoni wataunda roboti ya kibinadamu yenye usambazaji wa umeme unaojiendesha.
2014 ilishuhudia kuanzishwa kwa miundo miwili mipya, ATLAS na CHEETAH, yenye utendakazi mkubwa na uhamaji, lakini bado inahusishwa na chanzo cha nishati ya nje.
Mapinduzi yanakuja?
Profesa Mashe Vardy (Uhandisi wa Kompyuta, Chuo Kikuu cha Rice, Houston, Marekani) anabisha kuwa hakuna kikomo kwa uwekaji kiotomatiki na hatimaye mashine zitakuwa nadhifu zaidi na za juu zaidi kuliko wanadamu. Kila mwaka, roboti za humanoid zinakuwa maarufu zaidi na zaidi, ikiwa sio upendo, ulimwenguni kote. Picha na video kwenye Wavuti zinapata maoni ya mamilioni, na wakati huo huo upanuzi ujao wa roboti unaweza kuongeza kwa kiasi kikubwa idadi ya wasio na ajira. Taaluma na nyadhifa zilizo hatarini ambazo zinaweza kubadilishwa kuwa msimbo wa mfumo shirikishi: waendeshaji mawasiliano ya simu na vituo vya ukaguzi, waweka fedha, n.k.
Na orodha 5 bora za humanoidroboti zinathibitisha hili:
- GEMINOID-F - Msichana wa Roboti (Japani). Mfano wa kibinadamu wa Profesa Ishiguro. Uwezo wa kuzungumza, tabasamu, kuiga palette nzima ya hisia na hata kuimba. Alicheza majukumu kadhaa katika ukumbi wa michezo.
- ASIMO - android (Honda, Japani). Katika arsenal - kukimbia, kushinda ndege za ngazi, kucheza mpira wa miguu. Ina mfumo tata wa maono ya mashine na mtandao wa sensor uliosambazwa. Inaweza kufungua chupa na kumwaga yaliyomo kwenye glasi.
- Ro-Boy ni humanoid iliyochapishwa ya 3D (Federal Institute of Technology, Zurich, Switzerland).
- FACE (Italia) - roboti zenye hisia nyingi zaidi za Uropa. Drive 32 huifanya misuli ya mwili na uso kusogea sana.
- ALICE ("Neurobotics", Urusi) - android halisi zaidi nchini Urusi. Mitambo 8 ya uendeshaji, inayodhibitiwa na gamepad.
