Motor ni sehemu muhimu ya quadcopter, ambayo huathiri moja kwa moja utendakazi wake. Fikiria jinsi ya kuchagua injini kwa ajili ya quadcopter, ni sifa gani za kuangalia, ni aina gani za betri za drones zinazopatikana na jinsi ya kuzisakinisha.
Aina za UAVs
Dhana kama vile "drones" ni pana sana. Neno hili linamaanisha sio tu quadrocopters, lakini pia baadhi ya mifano ya ndege zinazodhibitiwa na redio na helikopta. Dhana hii pia inaweza kubadilishwa na neno "multicopters" ambalo hurejelea vifaa vyote vilivyo na angalau propela tatu.
Aina za ndege zisizo na rubani:
Trikopta. Hizi ni miundo ya kuruka, ambapo kuna propela tatu za kuzaa kwenye jukwaa linalohamishika. Unaweza kugeuza drone kwa kubadilisha angle ya jukwaa. Chaguo hili ni gumu sana kwa wanaoanza kuendesha, lakini ni haraka na linaweza kubadilika
Quadcopter. Aina ya kawaida ya drones, ambayo ina injini 4 naidadi sawa ya propellers. Wao ni rahisi kufanya kazi na wanaweza kuinua mizigo tofauti ikiwa ina vifaa vya kushikamana. Hii ndiyo chaguo bora kwa Kompyuta. Lakini ili kupata ndege yenye utendaji mzuri, ni muhimu kuzingatia ni kiasi gani cha gharama ya quadcopter. Bei inatofautiana kutoka rubles 2 hadi 70,000. kulingana na injini, ubora wa muundo, na vipengele vya hiari
Hexacopter. Ubunifu una motors 6 na propeller 6. Hii ndiyo chaguo bora zaidi kwa ajili ya kupiga picha na video, kwani muundo unabaki imara katika hewa hata katika hali ya upepo. Zaidi ya hayo, aina hii ina uwezo wa kubeba ulioongezeka
Octocopter. Aina hii, iliyo na screws 8 mara moja, ni nadra kabisa. Chaguo linatumika zaidi kwa mifano ya kitaaluma. Muundo unaangazia kutegemewa, uwezo wa kuinua mizigo mikubwa na inaweza kufanya kazi bila kujali hali ya hewa
Vipengele vya injini ya Quadcopter
Mota za drone zinaweza kuchora mkondo mkubwa kulingana na saizi yao. Lakini wakati huo huo, uzito wa betri unapaswa kuwa mdogo iwezekanavyo. Kwa hiyo, moja ya mahitaji makuu ya betri ni pato la juu la sasa. Lakini si kila kitu kinategemea kipengele hiki. Ni muhimu kuchagua injini inayofaa, ambayo huamua urefu, kwa usahihi na kwa muda gani ndege isiyo na rubani itaruka.
Mota za bei nafuu za kuendeshea zina vifaa vya ndege zisizo na rubani zinazogharimu hadi $150. Wana kuegemea kidogo, lakini ikiwa inataka, waoinaweza kubadilishwa. Drones na injini hiyo haziendelei kasi ya juu, zaidi ya hayo, kwa msaada wao haiwezekani kuinua mizigo ya ziada. Miongoni mwa faida za mifano ya bei nafuu ya quadcopter ni aina mbalimbali za mifano kwenye soko, pamoja na chaguo bora kwa Kompyuta. Ndege ni rahisi kuruka.
Vipimo vya injini ya copter
Wakati wa kuchagua injini ya quadrocopter, unapaswa kuzingatia sifa zake. Yaani:
- matumizi ya nguvu (W) - kadiri thamani yake inavyoongezeka, ndivyo utakavyohitajika kuchaji betri mara nyingi zaidi, kumaanisha kwamba ndege isiyo na rubani haitaruka kwa muda mrefu;
- uzito - kwa kawaida, uzito zaidi wa motor, nguvu yake ya juu, lakini hapa unahitaji kuzingatia wingi wa drone yenyewe, kwani lazima iweze kuinua uzito fulani;
- Ufanisi ni dhana ambayo inategemea vipengele vingi (betri, propela, kidhibiti na waya), kwa motors zisizo na brashi, kiashirio cha ufanisi wa nishati kinapaswa kuwa 90%, kwa motors za aina ya mtoza - 70%;
- joto la kupasha joto katika hali ya kufanya kazi - moja kwa moja inategemea kiashirio cha awali, kadri inavyozidi kuwaka, ndivyo nishati inavyozidi kupotea;
- kusawazisha na mtetemo - miundo ya bei nafuu iliyo na injini yenye nguvu kidogo inaweza kuathiriwa na mtetemo unaoongezeka, ambao unaweza kuathiri utendakazi wa drone (katika hali hii, huisha haraka);
- lift ni uzito ambao injini inaweza kuinua.
Mota za drone:Vipengele
Mota za rununu hutumiwa zaidi kwa miundo ya bei nafuu ya ndege zisizo na rubani ambazo zinakusudiwa wanaoanza. Miundo iliyo na injini kama hiyo haiwezi kukuza kasi ya juu na kuwa na nguvu kubwa, ambayo inamaanisha kuwa wana uwezo mdogo wa kubeba. Wakati huo huo, ni kubwa, mara nyingi hushindwa, kwa sababu sehemu za ndani ya motor huisha kwa muda mfupi.
Mota ya kibadilishaji cha quadcopter ina mwili usiobadilika, ambao ndani yake kuna sumaku (plus na minus). Gari inaendeshwa na rotor ya vilima na brashi ambayo hutoa umeme. Ni uwepo wa brashi ambao hupunguza maisha ya injini, kwani huunda msuguano na kuchakaa baada ya muda.
Faida za motor brushed:
- ukubwa na uzito mdogo;
- bei ya chini;
- rahisi kukarabati au kubadilisha.
Lakini kuna hasara kwa aina hii ya motor quad. Injini ina ufanisi mdogo, mara nyingi hupata joto kupita kiasi na kuchakaa haraka.
Quadcopter isiyo na brashi
Miundo ya bei ghali zaidi ya ndege zisizo na rubani huwa na injini isiyo na brashi. Mara nyingi huwekwa kwenye quadcopter za kitaaluma au za mbio. Wanatofautishwa na traction ya juu, kasi na nguvu. Wakati huo huo, zimeshikana na kudumu.
Mota ya aina isiyo na brashi imegawanywa katika sehemu mbili - kengele (sehemu ya juu inayosonga, iliyowekwa vyema kwenye rota) na msingi. Sumaku za Neodymium zimewekwa ndani ya kengele.
Mota isiyo na brashi ya Copter ina faida zifuatazo:
- kuongeza kasi na kupunguza kasi kwa quadcopter ni haraka (yote hii ni kutokana na kuwepo kwa kasi ya juu ya injini ya quadcopter);
- maisha marefu ya huduma;
- ulinzi dhidi ya ushawishi wa mambo ya mazingira.
Lakini pia kuna mapungufu kwa aina hii ya injini. Ni ghali, na ukarabati ni mgumu sana.
Ni aina gani ya injini unahitaji kwa ajili ya ndege isiyo na rubani ya mbio na kupiga picha?
Je, unatafuta injini ya quadcopter yako ya mbio za magari? Jihadharini na motors zisizo na brashi. Kasi na mvutano wa juu ni muhimu kwa drone kama hiyo ili kupata kasi na kuongeza kasi mara moja. Kwa mfano, injini yenye alama ya KV 2300-2600 (rpm kwa volt) itaongeza kasi ya ndege hadi 100 km/h.
Kwa quadcopter inayohitaji kasi ya chini, injini zisizo na brashi zinafaa pia, lakini thamani ya KV inaweza kuwa 930-1000. Kutokana na kasi ya chini, injini ni za kiuchumi, kwa kuongeza, propellers kubwa huwekwa kwenye copters vile. Unaweza pia kuchagua ndege zisizo na rubani zilizo na injini za kukusanya risasi, ambazo zitagharimu kidogo zaidi.
quadcopter yenye motor isiyo na brashi na brashi inagharimu kiasi gani? Chaguo la kwanza na motor ya kuaminika zaidi isiyo na waya itagharimu kutoka kwa rubles elfu 10, na motor ya ushuru - kutoka rubles elfu 2.
Vigezo vya uteuzi
Unapochagua injini ya quadrocopter, inafaaiongozwe na madhumuni yake kwanza. Ni muhimu kuamua kwa nini inunuliwa, yaani, kwa madhumuni gani. Ni muhimu pia kuzingatia mambo kama haya:
- Jumla ya uzito na msukumo. Ili kufikia utendakazi mzuri, lazima injini inyanyue uzito wake mara mbili.
- Fremu na saizi ya propela. Viashirio hivi huamua ni injini ngapi unazohitaji kuweka kwenye muundo.
- Kuashiria. V huonyesha usahihi wa juu wa uundaji (kwa kawaida quadcopter za mbio huambatana na kiashirio hiki), X huonyesha kota za ubora mzuri, zinazofaa watu wa tabaka la kati, A ni chaguo la bajeti ambalo linaweza pia kufanya kazi vizuri.
Usakinishaji
Unaposakinisha injini kwenye quadcopter, ni muhimu zizunguke katika mwelekeo tofauti. Kwa mfano, motors mbili - saa moja kwa moja, na mbili - dhidi. Wakati huo huo, ziko kinyume na kila mmoja. Propela zote zikigeuka upande uleule, copter itazunguka tu na haitaweza kuruka.
Jinsi ndege isiyo na rubani itafanya kazi angani inategemea kasi tofauti za mzunguko wa injini. Ili drone iwe na harakati sahihi na ya usawa, mzunguko wa propellers lazima uelekezwe pamoja na mwili. Mtiririko wa hewa kutoka chini utaleta tofauti kati ya shinikizo la anga na thamani yake chini ya bawa.
Ikiwa propela zinazunguka lakini ndege isiyo na rubani haiondoki, inafaa kuangalia alama kwenye mikono na propela. Lazima zilingane. Wakati wa kununua injini, maagizo yameambatishwa kwayo na maelezo ya kina ya jinsi ya kusakinisha aina moja au nyingine ya injini kwenye miundo fulani ya quadcopter.
