Mfumo wa GLONASS ndio mfumo mkubwa zaidi wa kusogeza unaokuwezesha kufuatilia eneo la vitu mbalimbali. Mradi huo, uliozinduliwa mnamo 1982, unaendelea na kuboreshwa kikamilifu hadi leo. Zaidi ya hayo, kazi inafanywa kwa msaada wa kiufundi wa GLONASS na juu ya miundombinu ambayo inaruhusu watu wengi zaidi kutumia mfumo. Kwa hivyo, ikiwa miaka ya kwanza ya kuwepo kwa tata hiyo, urambazaji kupitia satelaiti ulitumiwa hasa katika kutatua matatizo ya kijeshi, leo GLONASS ni chombo cha kuweka nafasi ya kiteknolojia ambacho kimekuwa cha lazima katika maisha ya mamilioni ya watumiaji wa kiraia.
Global Satellite Navigation Systems
Kutokana na utata wa kiteknolojia wa utekelezaji wa miradi ya kimataifa ya kuweka nafasi za setilaiti, leo ni mifumo miwili pekee inayoweza kuendana kikamilifu na jina hili - GLONASS na GPS. Ya kwanza ni Kirusi, na ya pili ni matunda ya watengenezaji wa Marekani. Kwa mtazamo wa kiufundi, GLONASS ni mchanganyiko wa maunzi maalumu yaliyo katika obiti na ardhini.
Kwa mawasiliano na setilaiti, vihisi maalum na vipokezi hutumiwa vinavyosoma mawimbi nakuzalisha data ya eneo kutoka kwao. Saa maalum za atomiki hutumiwa kuhesabu vigezo vya wakati. Wanatumikia kuamua nafasi ya kitu, kwa kuzingatia utangazaji na usindikaji wa mawimbi ya redio. Kupunguza makosa huruhusu hesabu ya kuaminika zaidi ya vigezo vya uwekaji nafasi.
Vipengele vya urambazaji vya setilaiti
Aina mbalimbali za kazi za mifumo ya kimataifa ya urambazaji ya setilaiti ni pamoja na kubainisha eneo kamili la vitu vya ardhini. Mbali na eneo la kijiografia, mifumo ya satelaiti ya urambazaji ya kimataifa hukuruhusu kuzingatia wakati, njia, kasi na vigezo vingine. Majukumu haya hutekelezwa kupitia satelaiti zilizo katika sehemu tofauti juu ya uso wa dunia.
Matumizi ya usogezaji wa kimataifa hayatumiki tu katika sekta ya usafiri. Satelaiti husaidia katika shughuli za utafutaji na uokoaji, kazi ya geodetic na ujenzi, pamoja na uratibu na matengenezo ya vituo vingine vya nafasi na magari. Sekta ya kijeshi pia haijaachwa bila msaada wa mfumo wa GPS. Kirambazaji cha GLONASS kwa madhumuni kama haya hutoa mawimbi salama iliyoundwa mahususi kwa vifaa vilivyoidhinishwa vya Wizara ya Ulinzi.
mfumo wa GLONASS
Mfumo ulianza kufanya kazi kamili mwaka wa 2010 pekee, ingawa majaribio ya kuweka tata katika utendakazi yamefanywa tangu 1995. Katika mambo mengi, matatizo yalihusishwa na uimara wa chini wa satelaiti zilizotumiwa.
Kwa sasa, GLONASS ni setilaiti 24 zinazofanya kazi katika sehemu tofauti za obiti. Kwa ujumlaMiundombinu ya urambazaji inaweza kuwakilishwa na vipengee vitatu: vyombo vya angani, tata ya udhibiti (hutoa udhibiti wa sayari katika obiti), pamoja na maunzi ya urambazaji ya mtumiaji.
Setilaiti 24, ambazo kila moja ina urefu wake usiobadilika, zimegawanywa katika kategoria kadhaa. Kila hekta ina satelaiti 12. Kwa njia ya obiti za satelaiti, gridi ya taifa huundwa juu ya uso wa dunia, kutokana na ishara ambazo kuratibu halisi zimeamua. Kwa kuongeza, GLONASS ya satelaiti ina vifaa kadhaa vya chelezo. Pia kila moja iko kwenye obiti yake na haifanyi kazi. Majukumu yao ni pamoja na kupanua wigo katika eneo mahususi na kuchukua nafasi ya satelaiti ambazo hazifanyi kazi.
mfumo wa GPS
Analogi ya Kimarekani ya GLONASS ni mfumo wa GPS, ambao pia ulianza kazi yake katika miaka ya 1980, lakini tu tangu 2000, usahihi wa kubainisha viwianishi ulifanya iwezekane kwa usambazaji wake mpana miongoni mwa watumiaji. Hadi sasa, satelaiti za GPS zinahakikisha usahihi wa hadi m 2-3. Kuchelewa kwa maendeleo ya uwezo wa urambazaji kwa muda mrefu kumekuwa kutokana na mapungufu ya nafasi ya bandia. Walakini, kuondolewa kwao kulifanya iwezekane kuamua kuratibu kwa usahihi wa hali ya juu. Hata ikiwa imesawazishwa na vipokezi vidogo, matokeo yanayolingana na GLONASS yanapatikana.
Tofauti kati ya GLONASS na GPS
Kuna tofauti kadhaa kati ya mifumo ya kusogeza. Hasa, kuna tofauti katika tabiampangilio na harakati za satelaiti katika obiti. Katika tata ya GLONASS, wanasonga pamoja na ndege tatu (satelaiti nane kwa kila moja), na mfumo wa GPS hutoa kazi katika ndege sita (karibu nne kwa kila ndege). Kwa hivyo, mfumo wa Kirusi hutoa chanjo pana zaidi ya eneo la dunia, ambalo pia linaonyeshwa kwa usahihi wa juu. Hata hivyo, katika mazoezi, "maisha" ya muda mfupi ya satelaiti ya ndani hairuhusu kutumia uwezo kamili wa mfumo wa GLONASS. GPS, kwa upande wake, hudumisha usahihi wa hali ya juu kwa sababu ya idadi isiyohitajika ya satelaiti. Hata hivyo, kampuni ya Kirusi tata huleta mara kwa mara setilaiti mpya, kwa matumizi yaliyolengwa na kama usaidizi wa chelezo.
Pia, mbinu tofauti za usimbaji za mawimbi hutumiwa - Wamarekani hutumia msimbo wa CDMA, na katika GLONASS - FDMA. Wakati wa kuhesabu data kwa nafasi na wapokeaji, mfumo wa satelaiti wa Kirusi hutoa mfano ngumu zaidi. Kwa hivyo, matumizi ya GLONASS yanahitaji matumizi ya juu ya nishati, ambayo yanaonyeshwa katika vipimo vya vifaa.
Uwezo wa GLONASS unaruhusu nini?
Miongoni mwa majukumu ya msingi ya mfumo ni kubainisha viwianishi vya kitu chenye uwezo wa kuingiliana na satelaiti za GLONASS. GPS kwa maana hii hufanya kazi zinazofanana. Hasa, vigezo vya harakati za vitu vya ardhi, bahari na hewa vinahesabiwa. Katika sekunde chache, gari lililopewa kirambazaji kinachofaa kinaweza kukokotoa sifa za mwendo wake yenyewe.
Wakati unatumiaurambazaji wa kimataifa tayari umekuwa wa lazima kwa aina fulani za usafiri. Ikiwa katika miaka ya 2000 kuenea kwa nafasi ya satelaiti kulihusiana na udhibiti wa vitu fulani vya kimkakati, leo meli na ndege, usafiri wa umma, nk hutolewa na wapokeaji. Katika siku za usoni, utoaji wa lazima wa wasafiri wa GLONASS kwa magari yote ya kibinafsi ni. haijatengwa.
Ni vifaa vipi vinafanya kazi na GLONASS
Mfumo huu unaweza kutoa huduma endelevu ya kimataifa kwa aina zote za watumiaji bila ubaguzi, bila kujali hali ya hewa, eneo na hali ya hewa. Kama huduma za mfumo wa GPS, GLONASS navigator hutolewa bila malipo na popote duniani.
Miongoni mwa vifaa ambavyo vina uwezo wa kupokea mawimbi ya setilaiti si tu visaidizi vya usogezaji vya ubaoni na vipokezi vya GPS, bali pia simu za mkononi. Mahali, mwelekeo na data ya kasi hutumwa kwa seva maalum kupitia mitandao ya GSM. Mpango maalum wa GLONASS na programu mbalimbali zinazochakata ramani husaidia kutumia uwezo wa urambazaji wa setilaiti.
Vipokezi Combo
Upanuzi wa eneo wa urambazaji wa setilaiti ulisababisha kuunganishwa kwa mifumo hiyo miwili kutoka kwa mtazamo wa mtumiaji. Katika mazoezi, vifaa vya GLONASS mara nyingi hujazwa na GPS na kinyume chake, ambayo inaboresha usahihi wa nafasi na vigezo vya wakati. Kitaalam, hii inatekelezwa kwa njia ya sensorer mbili zilizounganishwa kwenye navigator moja. Kulinganawa wazo hili, vipokezi vilivyounganishwa vinatolewa vinavyofanya kazi kwa wakati mmoja na GLONASS, mifumo ya GPS na vifaa vinavyohusiana.
Mbali na kuboresha usahihi wa kubainisha viwianishi vya kijiografia, ulinganifu huu hurahisisha kufuatilia eneo wakati setilaiti za mojawapo ya mifumo hazijanaswa. Idadi ya chini ya vitu vya orbital, "mwonekano" ambao unahitajika kwa uendeshaji wa navigator, ni vitengo vitatu. Kwa hivyo, ikiwa, kwa mfano, mpango wa GLONASS haupatikani, basi satelaiti za gps zitakuja kuwaokoa.
Mifumo mingine ya urambazaji ya satelaiti
Umoja wa Ulaya, pamoja na India na Uchina, wanaunda miradi inayofanana kwa ukubwa na GLONASS na GPS. Shirika la Anga la Ulaya linapanga kutekeleza mfumo wa Galileo, unaojumuisha satelaiti 30, ambazo zitafikia usahihi usio na kifani. Nchini India, imepangwa kuzindua mfumo wa IRNSS, unaofanya kazi kupitia satelaiti saba. Mchanganyiko wa urambazaji unaelekezwa kwa matumizi ya nyumbani. Mfumo wa Compass kutoka kwa watengenezaji wa Kichina unapaswa kuwa na sehemu mbili. Ya kwanza itajumuisha satelaiti 5, na ya pili - 30. Kwa hiyo, waandishi wa mradi watachukua miundo miwili ya huduma.
