Vidhibiti otomatiki ni tofauti kulingana na kanuni ya kifaa na kanuni ya kitendo. Wana kitu kimoja sawa - wote wanatekeleza maoni.
Aina inayojulikana zaidi ni kuzima. Hiki ndicho kifaa rahisi na cha bei nafuu zaidi cha kudumisha parameta inayotakiwa katika masafa fulani. Kuna mifano mingi ya mifumo kama hii; hutumiwa katika vifaa vya viwandani na vya nyumbani. Chuma, hita ya umeme - convector, AGV na hata bakuli la choo - hizi ni vifaa vinavyotumia mpango rahisi zaidi wa nafasi mbili, kanuni ambayo ni kwamba chombo cha udhibiti (RO) iko katika nafasi moja kali au katika nyingine. Ubaya wa mbinu hii ya kudhibiti kigezo cha pato ni usahihi wa chini wa udhibiti.
Vidhibiti sawia ni ngumu zaidi. Wanazalisha ishara kwa nafasi ya mdhibiti, kulingana na kiasi gani thamani ya parameter iliyodhibitiwa imeongezeka au imepungua. Hakuna tena nafasi mbili za RO, inaweza kupatikana katika sehemu yoyote ya kati. Kanuni ya operesheni: zaidi parameter ya pato inapotoka kutoka kwa thamani iliyowekwa, zaidi nafasi ya mwili inayoweza kubadilishwa inabadilika. Hasara ni uwepo wa tulimakosa, yaani, mkengeuko thabiti kutoka kwa thamani iliyowekwa ya parameta ya pato.
Ili kuondoa hitilafu hii, udhibiti jumuishi hutumika. Matokeo yake, vidhibiti vya uwiano-integral (PI) vilionekana. Hasara yao ilikuwa kutokuwa na uwezo wa kuzingatia inertia ya mfumo uliodhibitiwa, kuchelewa kwake kuhusiana na hatua ya udhibiti. Kufikia wakati mdhibiti anapoguswa na usumbufu wa mfumo, inawezekana kabisa kwamba athari tofauti kabisa inahitajika, na maoni hasi yanaweza kugeuka kuwa chanya, ambayo haifai sana.
Kifaa zaidi ni kidhibiti cha PID. Inachukua kuzingatia sehemu ya tofauti ya sifa ya kuongeza kasi ya parameter iliyodhibitiwa, yaani, kiwango cha mabadiliko yake kutokana na mabadiliko ya hatua katika nafasi ya RO. Kurekebisha kidhibiti cha PID ni ngumu zaidi, hutanguliwa na kuchukua sifa ya kuongeza kasi, kuamua vigezo vya kitu kama muda wa kuchelewa na wakati wa kudumu. Kwa kuongeza, vipengele vyote vitatu vimeundwa. Mdhibiti wa PID hutoa uimarishaji wa ufanisi wa parameter ya pato bila hitilafu ya tuli. Wakati huo huo, haijumuishi kizazi cha vimelea.
PID kidhibiti kinaweza kufanywa kwa misingi tofauti ya vipengele. Ikiwa msingi wa mzunguko wake ni microprocessor, mara nyingi huitwa mtawala. Usahihi wa kudumisha kigezo huhesabiwa kulingana na kanuni ya utoshelevu wa kuridhisha.
Hutokea kwamba mahitaji ya kiteknolojia ya kudumisha baadhiya vigezo ni ngumu sana kwamba kidhibiti cha PID pekee kinaweza kutumika. Mfano ni uzalishaji wa microbiological, ambayo utawala wa joto huamua ubora wa bidhaa. Katika hali hii, kidhibiti cha halijoto cha PID kitadumisha hali ya hewa ndogo kwa usahihi wa digrii 0.1 au chini, ikiwa, bila shaka, vitambuzi vimewekwa kwa usahihi na mipangilio imehesabiwa.
