Zana za otomatiki zinazidi kuwa sehemu ya maisha yetu. Mashine ya kuosha, microwave, multicooker - na orodha hii inaendelea kwa muda mrefu. Lakini wasaidizi vile wa moja kwa moja hawawezi kununuliwa tu katika duka, lakini pia hufanywa kwa mkono. Tatu kati yao itajadiliwa katika makala hii.
Roboti ni nini
Hili ni jina la vifaa otomatiki vinavyofanya kazi, vikijaribu kunakili kanuni ya mienendo ya viumbe hai. Wanaweza kufanya shughuli mbalimbali ambazo zimetabiriwa kutekelezwa kwa kutumia vifaa na programu. Kupata habari juu ya ulimwengu wa nje hufanywa kwa msaada wa sensorer ambazo hufanya kama viungo vya hisia, ambazo ni asili ya viumbe hai. Katika kesi hii, kunaweza kuwa na mawasiliano na operator na uwezekano wa usindikaji amri zake. Muonekano wao haujafungwa kwa kiwango kimoja. Kwa hivyo, roboti hutumiwa katika uzalishaji, ambayo, kwa sababu za kiuchumi na kiufundi, ni mbali na wanadamu. Neno hili pia linaweza kutumika kuhusiana na programu, kwa mfano, na kiambishi awali "injini ya utafutaji" au kama kitu cha mchezo - "bot".
Roboti za nyumbani
Robotini eneo ambalo ongezeko kubwa la kupendezwa linaweza kuzingatiwa katika miaka ya hivi karibuni. Kwa njia nyingi, hii inaweza kuelezewa na urithi (redio ya amateur ilikuwa maarufu sana katika Umoja wa Soviet). Kuunda miundo ya roboti nyumbani kwa kawaida hauhitaji uwekezaji mkubwa, ambayo inaruhusu idadi kubwa ya watu kuanza hobby kama hiyo. Kwa kuongeza, robot ya nyumbani inaweza kufanya kazi kadhaa muhimu, hivyo mara nyingi hukusanyika ili kufanya maisha iwe rahisi. Ninapendekeza ujifahamishe na wawakilishi kadhaa ambao wanaweza kukusanywa kwa urahisi.
Unachohitaji kufanya roboti za nyumbani
Katika sehemu ya kiufundi, unapaswa kuwa na mahali pa kazi, chuma cha kutengenezea, solder, rosini na vipengele ambavyo vitatumika katika saketi. Kutoka kwa mtazamo wa nadharia, ni muhimu kujua ni nini na jinsi gani imeunganishwa ili kupata matokeo yaliyohitajika. Kunaweza kuwa na shida fulani na za mwisho, lakini basi Mtandao uko kwenye huduma yako, ambapo unaweza kuomba ushauri na kuupata ili kuleta wakati ambapo roboti ya nyumbani inaweza kufanya kazi iliyopewa. Mada hii ni maarufu sana, kwa hivyo kupata jibu la swali lako au kuuliza kwenye wavuti maalum sio ngumu. Kwa sasa, hebu tuangalie baadhi ya mifano ya wasaidizi wa roboti ya nyumbani.
Mwanga wa nyuma otomatiki
Taa hutuhudumia kama jua gizani. Kubuni hii itakuwa muhimu kwa wale ambao mara nyingi wana mikono busy, napia kwa walemavu, ambao sio vizuri kila wakati kutumia taa za kawaida. Atafanyaje? Roboti inaweza kuongozwa na ishara ya beacon ya infrared ambayo inaweza kushikamana popote (shati, buti, kipengee). Kwa utengenezaji wake, unaweza kutumia LED zinazozalisha ishara ya upeo unaohitajika. Roboti yenyewe inaweza kuwekwa kwenye jukwaa la magurudumu (iliyowekwa kwenye kilima) na kuendeshwa na motors mbili (au moja ambayo inaweza kuzunguka kwa njia mbili). Taa ya nyuma itawashwa na phototransistors za infrared. Swichi mbili zinaweza kutumika kuleta kifaa kwenye huduma. Ili kuzuia msaidizi wa nyumba hii kutoka kuanguka na kuharibika, inaweza kuwekwa kwenye bomba la PVC na usaidizi wa ziada kwa namna ya bendi za mpira. Ukipenda, muundo huu unaweza kuboreshwa kwa urahisi.
Roboti ya Kusafisha
Ninapendekeza sasa uzingatie kifaa ambacho madhumuni yake ni kusafisha chumba, polepole lakini kwa uhakika. Mfano huu ni roboti ya vibration na hutengenezwa kwa misingi ya brashi ya kawaida. Kama vipengele vya kawaida, unaweza kuchukua motor ya vibration, betri ya kawaida na swichi. Mkutano sio ngumu. Ni muhimu kuunganisha betri kwenye injini, kwa hiyo - kubadili. Zaidi ya hayo, muundo wote umeunganishwa na brashi na kugeuka. Roboti hii ya nyumbani huanza kutetemeka inaposafisha uso. Muundo una uwezekano mkubwa wa kuboreshwa.
Roboti ya kusafisha madirisha
Huenda gumu zaidikubuni. Hapa, pamoja na hitaji la dhahiri la gari, utunzaji lazima pia uchukuliwe ili kuhakikisha kuwa kifaa kinaweza kusonga kwa wima. Ili kudhibiti mchakato mzima, itakuwa muhimu kuamua kwa msaada wa microcontrollers. Ili kuwezesha muundo, huwezi kutumia betri, lakini unganisha roboti kwenye mtandao. Gari ndogo inaweza kutumika kama kifaa cha kusafisha, ambacho kitasonga kila wakati kitu cha kusafisha kwenye duara au pande mbili. Ili kuambatisha muundo, unaweza kutumia vikombe vidogo vya kunyonya, ambavyo vitakuwa vya kutosha kushikilia roboti, lakini haitasimamisha harakati zake (kama gecko).
Hitimisho
Na hiyo sio uwezekano wote! Roboti za matumizi ya nyumbani zinaweza kuwa na matumizi anuwai. Na wacha sampuli zilizoelezewa katika kifungu zisipunguze mawazo yako. Baada ya yote, mtu anaweza kufanya gadgets yoyote. Roboti za msaidizi wa nyumbani zinaweza kusaidia na kundi la vitu vingine: kwa mfano, unaweza kurekebisha chuma ili iweze kusonga kwa kujitegemea. Au unda mkono ambao utashikamana na ubao wa kunyoosha na usonge. Kama unaweza kuona, kuna chaguzi nyingi. Na roboti yako ya nyumbani itakuwa nini - ni juu yako.
