Maendeleo hayasimami tuli. Kwa hiyo, kuna vifaa vipya zaidi na zaidi. Baadhi yao ni marekebisho muhimu ya vifaa vilivyotengenezwa hapo awali. Hizi ni pamoja na vidhibiti vinavyoweza kupangwa. Ni nini na zinatumika wapi?
Kinachoitwa kidhibiti kinachoweza kuratibiwa
Hili ni jina la kifaa cha kichakataji kidogo ambacho hukusanya, kubadilisha, kuchakata na kuhifadhi maelezo. Kulingana na hilo, inaweza kutuma amri za udhibiti. Kimwili, kifaa hiki kinadhibitiwa na idadi ndogo ya pembejeo na matokeo. Sensorer, funguo, actuators zimeunganishwa nao. Vidhibiti vinavyoweza kupangwa vimeundwa kufanya kazi kwa wakati halisi. Je, ziliundwaje?
Jinsi yote yalivyoanza
Uendeshaji otomatiki wa kiviwanda ulianza kwa saketi za upeanaji mawasiliano ambazo zilidhibiti michakato inayoendelea. Walikuwa na mantiki ya kudumu ya kazi, na wakati algorithm ilibadilika, kila kitu kilipaswa kufanywa upya. Lakini baada ya muda, usumbufu ulisababisha kuboreshwa kwa taratibu kwa muundo na vidhibiti vya mantiki vinavyoweza kupangwa vilionekana.
Kanuni ya kazi
Msingi wao ni upiinafanya kazi? Ikumbukwe kwamba vidhibiti vinavyoweza kupangwa ni tofauti kabisa na vifaa vingine vya microprocessor. Kwa hivyo, sehemu ya programu ina sehemu mbili:
- Programu ya mfumo. Huu ni aina ya mfumo wa uendeshaji unaodhibiti uendeshaji wa nodi, kuunganisha vipengele na kufanya uchunguzi wa ndani.
- Sehemu ya programu inayosimamia na kutekeleza vitendaji vyote. Kwa hivyo, inawajibika kwa pembejeo za upigaji kura, kutekeleza programu ya mtumiaji, kuweka thamani za matokeo, na pia baadhi ya shughuli za usaidizi (kuibua, maandalizi ya kutuma data kwa kitatuzi).
Muda wa kujibu kila tukio unategemea muda unaotumika kutekeleza kipindi kimoja cha programu. Viungo vyenye nguvu zaidi vinatumiwa, ndivyo vitakavyokuwa vidogo.
majibu ya PLC
Vidhibiti vinavyoweza kuratibiwa bila malipo vina kumbukumbu ambayo inategemea historia ya matukio. Na kulingana na kile ambacho tayari kimetokea, wanaweza kuitikia tofauti kwa kile kinachotokea sasa. Vidhibiti vinavyoweza kuratibiwa hutofautiana na otomatiki rahisi ya mseto kwa kuwa vinaweza kudhibitiwa na wakati, kuwa na uwezo wa kompyuta na kufanya uchakataji wa mawimbi ya dijitali.
Maingizo na kutoka
Zinakuja katika aina tatu: analogi, tofauti na maalum. Katika aina ya kwanza, ishara ya umeme inaonyesha uwepo wa kiasi fulani cha kimwili wakati wa sasa wa wakati, ambao.imefanywa kwa kiwango cha sasa au cha voltage. Kwa hiyo, wanaweza kusambaza data kuhusu hali ya joto, uzito, nafasi, shinikizo, mzunguko, kasi na taarifa nyingine zinazofanana. Karibu kila wakati wao ni multichannel. Pembejeo za dijiti zinaweza kufanya kazi na ishara moja ya umeme ya binary. Inaweza kuelezewa na majimbo mawili - kuzima au kuwasha. Ingizo za kidijitali kwa kawaida hupimwa ukubwa ili kukubali mawimbi ya kawaida ambayo yana kiwango cha sasa cha DC cha takriban 10mA katika 24V. Kwa kuzingatia ukweli kwamba vidhibiti vinavyoweza kupangwa ni kompyuta za dijiti, ni muhimu kufanya mabadiliko yanayofaa. Matokeo yake ni tofauti tofauti na kidogo fulani. Kama sheria, vipande 8-12 hutumiwa kwenye kifaa kimoja. Ili kusimamia kwa urefu michakato mingi ya kiteknolojia, hii inatosha. Kwa kuongeza, kwa kuongezeka kwa kina kidogo, kiasi cha kuingiliwa kwa viwanda huongezeka, ambayo huathiri vibaya uendeshaji wa vifaa vingine.
